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Este castillo se asienta sobre una antigua fortificación árabe que donaron al rey Alfonso VI. Es de los siglos S.XI - XIII y en su interior encontramos la Capilla de la Vera Cruz, la Iglesia de Santa María de la Peña, patrona de la villa, las ruinas del que fuera convento franciscano y, sobre todo, la Capilla del Castillo, que pasa por ser la pieza artística más singular que en él se conserva.
Castillo de la Peña Bermeja es una de las principales atracciones en Brihuega y por sus características únicas atrae a numerosos visitantes cada año.
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