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Este castillo, ubicado entre las localidades de Vivar y Sotopalacios es conocido como el castillo de los Padilla, Castillo de Sotopalacios o Palacio de El Cid. Fue Sede del Adelantamiento del Rey en Castilla. Se edificó en el siglo XIV aunque sufrió posteriores reformas y restauraciones. Tiene planta rectangular con torres cuadradas y almenadas en sus esquinas; y está rodeado de un foso perimetral. Es visitable, y en la actualidad alberga un taller artesano de elaboración de alfombras y tapices. Fue declarado Bien de Interés Cultural en la categoría de Monumento el 22-04-1949.
Castillo del Cid es una de las principales atracciones en Merindad de Río Ubierna y por sus características únicas atrae a numerosos visitantes cada año.
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